La asertividad es la habilidad de las personas para respetarse y permitirse a ellos mismos y a los demás una serie de derechos fundamentales inherentes al ser humano. Estos derechos acarrean siempre, como contrapartida, una única obligación en las personas: asumir la responsabilidad de sus decisiones.
Estos derechos pueden resumirse en la siguiente propuesta:
En muchas ocasiones, las personas necesitan saber hasta qué punto ellos mismos se permiten, toleran esta lista de derechos y hasta qué punto lo permiten en los demás. Habitualmente, una persona que no se siente mal cuando los otros ponen en práctica sus derechos y tampoco siente malestar cuando él mismo los lleva a cabo, se trata de una persona feliz.